（原标题：“批量退出人形机器人”的朱啸虎 盯上水下机器人赛道！）富配平台
因朱啸虎宣布“批量退出人形机器人公司”而屡上热搜的金沙江创投，如今又盯上了水下机器人赛道。
近日，苏州世航智能科技有限公司（以下简称“世航智能”）宣布连续完成天使+轮和Pre-A轮5000万元融资。其中，天使+轮由招商局集团招商启航资本领投，而Pre-A轮由金沙江创投、云泽资本联合领投，昆山天使基金、吴中金控、鞍羽资本跟投。
此前，金沙江创投主管合伙人朱啸虎曾因为商业化路径不清晰等原因宣布“退出人形机器人公司”。此次金沙江创投领投水下机器人公司，是否说明水下机器人的应用前景更为清晰、商业化落地步伐更快？
机器赛道的“后起之秀”
获得多方资本青睐的世航智能究竟有何来头？企查查APP显示，世航智能成立于2023年5月26日，是一家集自主研发、生产、销售、服务于一体的水体机器人及智能无人装备研发商。
世航智能的创始人、CEO为陈晓博。陈晓博毕业于哈工程和西工大，35岁已经是正高级工程师，曾被评为“海洋强国青年科学家”和“福布斯中国科创人物”。早在28岁，陈晓博便获得了国防科学技术进步奖一等奖，还曾连续三届获得中国机器人大赛冠军。他还主导研发了全国首台商用水下清洗机器人和国内首艘某型水面无人装备。
在陈晓博的带领下，世航智能创立两年，就拥有水下机器人、智能船艇等相关知识产权180余项。公司的水下机器人首次实现了水下机器人稳定、高速、全自由度作业，包括动力系统、控制系统、传感系统、导航系统、防水密封系统、动力布放系统这六大系统全部实现自研。
此外富配平台，世航智能自研了全自由度姿态控制算法，抗流能力较强。机器人突破深、远、长时、恶劣环境极限，可在0米至1万米海洋作业，可应用于无人船舶、运输、清洗、资源勘测、基建维护等多个水下场景。公司首款水下清洗机器人“虎鲸”已投入商用超一年时间。
金沙江创投方面表示：“人类对海洋的开发尚处早期，复杂的水下尤其深海环境亟需机器人替代人力。世航团队凭借深厚的技术积累和扎实的工程经验，突破水下机器人核心壁垒，产品已在水下清洗等多种场景实现商业化落地。我们坚定看好世航智能以自主技术打造海洋新质生产力标杆，开拓海洋经济的万亿蓝海。”
水下机器人开拓千亿蓝海市场
今年3月，朱啸虎在接受媒体访谈时曾表示，“我们天使基金在过去几年投过一些早期的具身智能项目，最近几个月都在退出。”
朱啸虎认为，人形机器人存在商业化路径不清晰的问题。他表示，“我问这几个CEO，你们商业化可能的客户在哪里？我感觉他们说的都是自己想象出来的客户，谁会花十几万元买一个机器人去干这些活？”
上述言论曾受到多方质疑，如众擎机器人CEO赵同阳就在朋友圈回应称，“这哥们甚至问出了人形机器人在这个阶段有什么用？就像质问一个刚出生的婴儿，用眼前看到的来否定未来，这不应该是他这个段位人应有的表现。”
而退出人形机器人公司，并不意味着退出机器人赛道的投资。本次朱啸虎执掌的金沙江创投领投世航智能，是否意味着在金沙江创投眼中，水下机器人的落地前景更为清晰？
从应用场景来看，水下勘探、维修等方向是水下机器人主要应用场景。数据显示，截至2024年全球海上平台总数已达到1.2万个，而近2800个平台、1.85万口井和8万公里的海上管道计划在2030年前退役。水下环境会腐蚀这些逐渐老化的设施，气候变化引起的海平面上升和洋流变化也会带来额外危害，而水下机器人的高效监测能力为维护这些平台提供了便利。
据了解，水下机器人由于配备了先进的传感器和AI导航系统，可以在水下环境提早发现腐蚀、泄漏或结构损坏等潜在问题，在相关危险扩大前主动解决问题，降低潜水员的工作风险。此外，水下机器人还能在降低运营成本的同时优化生产效率，减少与传统维护流程相关的停机行为。
据《2025—2030年全球及中国水下机器人行业市场现状调研及发展前景分析报告》，2024年全球水下机器人市场规模已突破120亿美元。从增长趋势来看，预计未来几年全球水下机器人市场将保持较高的年复合增长率。
上述报告显示，中国水下机器人市场近年来呈现出快速增长的态势。2021年中国水下机器人市场规模为31.63亿元，2024年突破百亿元，到2027年有望超400亿元，复合增长率高达25%，远超全球平均水平。这一增长动力源于深海资源勘探、海洋环境保护、军事安防及民用消费等多领域需求的爆发式增长。
记者了解到，从水下机器人的产品类型来看，主要分为遥控无人潜水器（ROV）和自主无人潜水器（AUV）两大类。ROV是一种通过电缆连接到水面控制台，由操作人员在水面进行遥控操作的水下机器人，广泛应用于水下勘探、维修、科学研究等领域。而AUV是一种能够在水下自主执行任务的机器人系统，不依赖外部控制，通过搭载传感器、执行器和控制系统，实现自主导航、探测、数据采集和作业等。
目前，全球水下机器人市场主要被欧美厂商垄断，国产化替代空间极大。根据Global Info Research和QYResearch数据，全球水下机器人核心厂商有Oceaneering、Kongsberg Maritime、Lockheed Martin、SAAB Group和TechnipFMC等，前五大厂商占有全球大约52%的份额。
世航智能表示：“我国海洋高端工程核心设备自给自足率不到5%，水下机器人是海洋经济中的超级生产力。希望公司带领中国科技崛起，共建海洋强国。”
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